Original title:
Simulátor adaptivních regulačních obodů s bází pravidel
Translated title:
The Simulator for testing of Adaptive Control Circuits
Authors:
Kadlec, Milan ; Findura, Milan (referee) ; Vavřín, Petr (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2010
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem simulátoru adaptivních regulačních obvodů s bází pravidel. Soustava, která je regulována má druhý řád. Identifikace se provádí metodou nejmenších čtverců. Regulátor je vytvořen, aby kompenzoval kořeny jmenovatele soustavy a tím se řízení značně zjednodušilo.
This bachelor’s thesis is considered by adaptive control circuit simulator with the base rules. System, which is regulated by a second order. Identification is performed using least squares. The controller is designed to compensate for the roots of the denominator of the system, thereby greatly simplifying management.
Keywords:
Adaptive controller; Identification; Regulator; Self tuning regulator; System; Adaptivní regulátor; Identifikace; Regulátor; Samo se nastavující regulátor; Soustava
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/16420