Original title:
Konstrukce řízení vozidla - Elbee
Translated title:
Vehicle Steering System Design - Elbee
Authors:
Crhová, Hana ; Hejtmánek, Petr (referee) ; Blaťák, Ondřej (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2015
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Cílem diplomové práce je navrhnout novou konstrukci řízení speciálního vozidla pro tělesně postižené. Základním požadavkem na novou konstrukci řízení je její ovládání pomocí jednoho, hlavního, ovládacího prvku. Byla navržena nová konstrukce řízení, využívající metody drive-by-wire, která je ovládána joy-stickem. Návrh i nezbytné výpočty byly provedeny v programu Autodesk Inventor Professional 2015.
The aim of the diploma thesis is a proposal of a new steering construction of the special vehicle for disabled. The fundamental requirement for new construction is driving by only one main control. New steering construction was designed to uses drive-by-wire method and the vehicle is controlled by joy-stick. The proposal and necessary calculations were performed using Autodesk Inventor Professional 2015 software.
Keywords:
disabled; drive-by-wire; Elbee; joy-stick; steering; drive-by-wire; Elbee; joy-stick; tělesně postižení; řízení
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/40477