Original title: Plánování cesty robotu pomocí mravenčích algoritmů
Translated title: Robot path planning by means of ant algorithms
Authors: Pěnčík, Martin ; Krček, Petr (referee) ; Dvořák, Jiří (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2014
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá plánováním cesty robotu. Obsahuje přehled obecných přístupů pro plánování cesty. Dále popisuje metody rojové inteligence a jejich aplikace na plánování cesty robotu. Práce obsahuje návrhy změn pro mravenčí algoritmy a prezentuje výsledky experiment provedených pomocí implementovaných algoritmů. This thesis deals with robot path planning. It contains an overview of general approaches for path planning and describes methods of swarm intelligence and their application for robot path planning. This paper also contains proposals of adjustments for ant algorithms and it presents experimental results of algorithm implementation.
Keywords: ant algorithms; Path planning; robot; swarm intelligence; mravenčí algoritmy; Plánování cesty; robot; rojová inteligence

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/33527

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-231644


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses