Original title: Odjehlování vnitřních prostor ventilových bloků
Translated title: Deburring of inside space of hydraulic valves
Authors: Hanuska, Ján ; Pochylý, Aleš (referee) ; Kubela, Tomáš (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2014
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Táto práca rieši problematiku odihlenia hrán ventilových blokov hydraulických rozvádzačov pomocou priemyslového robota. Práca je zameraná na odihlenie vnútorných priestorov týchto blokov, avšak pre zistenie približného času odihlenia konkrétneho bloku je tu okrajovo riešené aj odihlenie vonkajších hrán. Na základe analýzy ventilových blokov je v práci vykonaná rešerš technológií a nástrojov, vhodných na kompletné odihlenie a na základe tejto rešerše sú zvolené konkrétne nástroje. Na ventilovom bloku s označením B1 sú pre tieto nástroje v CAM programe PowerMill naprogramované dráhy odihlenia. CAD program ProEngineer je využitý na vytvorenie zjednodušeného modelu robotického pracoviska a jeho layoutu. Na základe požiadaviek zákazníka bola zvolená technológia, ktorá umožňuje vytvoriť univerzálne pracovisko na odihlenie vnútorných aj vonkajších priestorov ventilových blokov a na základe naprogramovaných dráh bol určený približný čas odihlenia vnútorných aj vonkajších hrán bloku B1. Tieto dráhy boli skontrolované pomocou modulu CAM programu PowerMill s názvom Robot Interface v zjednodušenom modely pracoviska. Výsledkom tejto práce je navrhnutý postup a určenie približného času odihlenia bloku B1 a návrh layoutu robotického pracoviska, ktoré je vhodné odihlenie tohto bloku. This thesis is solving issues concerning deburring of hydraulic valve blocks with industrial robot. Thesis is focused on deburring of inside space of hydraulic valve blocks, although deburring of outer edges is marginally mentioned due to determining of approximate deburring time of all edges on the valve block. Search of deburring methods and tools suitable for deburring of inside and outside edges is made on the basis of valve blocks´ analysis. Paths of tools chosen for deburring of valve block B1 are programmed in CAM program. CAD program ProEngineer is used to create simplified model of robotic workplace and its layout. According to customer´s requirements, deburring method, which allows creating universal robotic workplace for deburring of hydraulic valve blocks, was chosen. Approximate deburring time of all edges on B1 block was set on the basis of tools´ paths and these were checked in the simplified model of robotic workplace in PowerMill Robot Interface. Deburring procedure, estimating of approximate deburring time of B1 block and layout of robotic workplace are main results of this thesis.
Keywords: Deburring; deburring brushes; deburring tools; hydraulic valve; industrial robot; hydraulicky ventil; Odihlenie; odihlovacie kartáče; odihlovacie nástroje; priemyslový robot

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/32286

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-231324


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses