Original title: Pohyblivá plošina se šesti stupni volnosti
Translated title: Lifting platform with six degrees of freedom
Authors: Válek, Adam ; Hlaváček, Pavel (referee) ; Škopán, Miroslav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2013
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem mechanismu zajišťujícího pohyb kabiny simulátoru ve formě mechanismu s paralelní kinematickou strukturou včetně návrhu hydraulického hnacího obvodu. Obsahem diplomové práce jsou výpočty silového zatížení v přímočarých hydromotorech, výpočet pracovních rychlostí těchto hydromotorů a výkresová dokumentace. The master´s thesis deals with mechanical design of mechanism ensuring moving of cab of simulator in shape of mechanism with Parallel kinematics structure including design of hydraulic drive circuit. The diploma thesis contains also calculation of forces in linear hydraulic motors, calculation of working speed of these motors and drawing documentation.
Keywords: Hexapod; Parallel kinematics; parallel mechanism; Platform; Simulator; Hexapod; Paralelní kinematika; Paralelní mechanismus; Plošina; Simulátor

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/21201

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-230915


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses