Original title: Plánování cesty robotu pomocí posilovaného učení
Translated title: Robot path planning by means of reinforcement learning
Authors: Veselovský, Michal ; Liška, Radovan (referee) ; Dvořák, Jiří (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2013
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá plánováním cesty pro autonomního robota v prostředí se statickými překážkami. Součástí práce je analýza různých přístupů k plánování cesty robota, a v implementační části popis metod využívajících posilovaného učení a experimenty s nimi. Hlavními výstupy práce jsou funkční algoritmy pro plánování cesty založené na Q-učení, ověření jejich funkčnosti a vzájemné srovnání. This thesis is dealing with path planning for autonomous robot in enviromenment with static obstacles. Thesis includes analysis of different approaches for path planning, description of methods utilizing reinforcement learning and experiments with them. Main outputs of thesis are working algorithms for path planning based on Q-learning, verifying their functionality and mutual comparison.
Keywords: artificial intelligence; Path planning; Q-learning; reinforcement learning; robot; Plánování cesty; posilované učení; Q-učení; robot; umělá inteligence

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/26651

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-230876


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses