Original title: Optimalizace konstrukce zvedače dutinky spřádacího stroje
Translated title: Optimalization construction tube lifter of spinner machine
Authors: Jeník, Jan ; Pavlík, Jan (referee) ; Knoflíček, Radek (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2012
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
První část této práce se zabývá popisem současných technologií strojního spřá-dání. Jedná se o prstencové, rotorové a tryskové spřádání. Produktem spřádacích strojů je příze, čili základní materiál výroby látek. V další části je podrobně popsán současný stav uzlu manipulátoru zvedače dutinky spřádacího stroje TORNADO J20, firmy RIETER. Je popsána jeho konstrukce, kinematika, pracovní cyklus a požadavky kladené na tento manipulátor. Následují možností optimalizace, kde je popsáno více možností řešení jednotli-vých funkcí manipulátoru, na závěr je podle multikriteriální analýzy vybráno nejlepší řešení, které je zpracováno v další části. Autorem byl vytvořen 3-D model optimalizovaného zakladače dutinky. Polohovací mechanismus zachovává současnou kinematiku, je tedy velice podobný. Ale chapadlo bylo navrženo jako pasivní, díky tomu se snížilo zatížení polohovacího mechanismu. Optimalizace byla provedena především pro snížení celkových výrobních nákladů a pro snížení hmotnosti manipulátoru. V závěru práce je porovnání současného a nového řešení. Nechybí ani ekono-mické zhodnocení. The first part of this thesis describes the current technologies of mechanical spin-ning. This is a ring, rotor and air-jet spinning. The product of spinning machines is yarn, the basic material for production textile. The next section describes in detail the current state of the node manipulator lifter tube on spinning machine TORNADO J20, by concern RIETER. It describes the structure, kinematics, duty cycle and requirements for the manipulator. The following optimization options which are described more options for solutions of individual functions of the manipulator, on the end is selected by multi-criteria analysis. The best solution that is elaborate in the next section. The author has created 3-D model optimized lifter tube. Positioning mechanism maintains the current kinematics, it is very similar. But gripper was designed as a passive, thus reduce the load positioning mechanism. Optimization was performed primarily to reduce overall production costs and to reduce weight manipulator. The conclusion is a comparison of current and new solutions. There are also eco-nomic recovery to.
Keywords: design; manipulator; multi-criteria analysis; optimization; pneumatic actuator; spinner machine; konstrukce; manipulátor; multikriteriální analýza; optimalizace; pneumatický pohon; spřádací stroj

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/10865

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-230327


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses