Original title: Jednoúčelový automatický stroj pro kompletaci automobilových dílů
Translated title: Single purpose machine for automotive parts assembly
Authors: Trávníček, Ivo ; Hrbáček, Jan (referee) ; Krejsa, Jiří (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2012
Language: eng
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [eng] [cze]
Práce se zabývá návrhem jednoúčelového plně automatického zařízení pro automobilový průmysl, které dávkuje silikonovou směs do pouzdra snímače. V první části práce je řešen návrh mechanické části zařízení, zejména manipulátoru pro polohování dávkovací hlavy. K pohonu manipulátoru je využito pneumatických prvků, které jsou řízeny elektrickými signály. Druhá část práce se zabývá řízením stroje, které je realizováno pomocí PLC systému. Obsluha může ovládat zařízení nebo sledovat aktuální stav na dotykovém panelu. V závěru práce je prezentováno skutečné provedení zařízení a propojení s výrobní linkou. The thesis deals with a design of the single purpose fully automatic equipment for automotive industry, which dispenses a silicone mixture into the sensor housing. The first part of the thesis deals with the design of the mechanical parts, especially of the manipulator for positioning the dispensing head. Pneumatic elements, which are controlled by electrical signals, are used to drive the manipulator. The second part deals with control of the equipment, which is realized by a PLC system. An operator can control the equipment or monitor the current state using the touch panel. The actual implementation of the equipment is presented at the conclusion of the thesis.
Keywords: CAD; dotykový panel; manipulátor; mechatronika; PLC; pneumatika; tlumič; CAD; manipulator; mechatronic; PLC; pneumatic; shock absorber; touch panel

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/4604

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-230088


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses