Original title: Návrh paletizačního manipulátoru
Translated title: Design of manipulator for palletization
Authors: Florián, Michal ; Pochylý, Aleš (referee) ; Kubela, Tomáš (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2010
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Předmětem, této diplomové práce je vytvoření dvou variant paletizačního manipulátoru. Jedno řešení je sloupový manipulátor; druhé je portálový manipulátor. Cílem diplomové práce je obě řešení porovnat z hlediska vhodnosti, ceny, náročnosti výroby. Ke zvolenému řešení vypracovat výrobní dokumentaci. The matter of this master´s thesis is the construction of two variations of manipulator for palletization. The first solution is the derrick manipulator; the second one is the gantry manipulator. The aim of this master´s thesis is the comparison of both solutions from the point of view of the applicability, the cost and the demandingness of production. The productinon documentation will be elaborated for the selected solution.
Keywords: chain wheel; derrick; gantry; gib; linear line; load; Manipulator; palletization; roller chain; břemeno; lineární vedení; Manipulátor; paletizace; portál; rameno; sloup; válečkový řetěz; řetězové kolo

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/2210

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-229295


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses