Original title:
Modelování lineárního pohonu pro potřeby návrhu řízení
Translated title:
Modeling of linear drive for control design purposes
Authors:
Drábek, Jakub ; Hadaš, Zdeněk (referee) ; Houška, Pavel (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2010
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Práce se zabývá problematikou návrhu řízení lineárního pohonu s využitím propojení mezi nástroji grafického programovacího prostředí NI LabVIEW a 3D CAD nástrojem SolidWorks. V práci jsou popsány možnosti virtuálního modelování mechatronických soustav a simulace v CAD systémech. Řízení je navrženo pomocí simulačních nástrojů s využitím propojení NI LabVIEW a SolidWorks a následně je navržené řízení vyzkoušeno na reálné soustavě.
Thesis deals with the design of control of linear drive by taking advantage of connection between tools provided by NI LabView graphical programming environment and SolidWorks 3D CAD system. This work describes the various resources the CAD systems provide for virtual modeling of mechatronic systems and their simulation. Control is designed using simulation tools by utilizing link between NI LabView and SolidWorks, while the invented control mechanism is finally tested on real system.
Keywords:
NI LabVIEW; NI SoftMotion for SolidWorks; simulation; SolidWorks; SolidWorks Motion; NI LabVIEW; NI SoftMotion for SolidWorks; simulace; SolidWorks; SolidWorks Motion
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/15268