Original title: Aplikace Fin Ray principu pro automatizaci výrobních procesů
Translated title: Application of Fin Ray approach for production process automation
Authors: Pfaff, Ondřej ; Veverka, Petr (referee) ; Simeonov, Simeon (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2010
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce pojednává o manipulačních zařízeních využívající Fin Ray Effect ®. Pro popsání pohybu manipulátoru byl vytvořen model manipulátoru využívající tento princip. Na tomto modelu bylo prováděno měření. Po vyhodnocení výsledků byla navrhnuta vylepšení modelu a navrženy technické aplikace, kde by se tento typ manipulátoru mohl použít. This dissertation is about manipulating equipments using Fin Ray Effect ®. The model of manipulator, using this principle, was created for description of the manipulator movement. The measurement was done with this model. After result evaluation the improvement of model was proposed. There were also proposed technical applications where this type of manipulation could be used.
Keywords: Bionic Tripod; Fin Ray Effect ®; manipulator; Bionic Tripod; Fin Ray Effect ®; manipulátor

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/15503

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-228903


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses