Original title:
Inteligentní senzorická síť navržená pro specifikaci 802.15.4 (beta aplikace)
Translated title:
Intelligent Sensory Net designed on the standard IEEE 802.15.4
Authors:
Janšta, Tomáš ; Holý, Miroslav (referee) ; Matoušek, Radomil (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2009
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato diplomová práce je soustředěna na bezdrátový přenos dat dle standardu IEEEŽ 802.15.4 využitím modulárních konstrukčních prvků. Prezentovaná platforma spojuje výhody bezdrátových modulů XBeeŽ a vývojového systému s mikrokontrolérem AVR ATmega128. Základním požadavkem zadavatele byl návrh a realizace prototypu vestavné platformy pro bezdrátové šíření malých objemů řídících a senzorických dat mezi uzly sítě a bránou do jiných sítí. Řídící programové vybavení je vyvinuto pro operační systém TinyOS. Vyvinutá platforma je výchozí pro další vývoj a případné rozšíření funkcionality v příbuzných aplikacích. Práce bude zahrnuta jako součást řešení výzkumného záměru Inteligentní systémy v automatizaci podporovaného MŠMT ČR pod registračním číslem MSM 0021630529.
This thesis focuses on design of wireless network nodes using modular construction parts with respect to IEEEŽ 802.15.4 standard. Presented platform joins the benefits of the XBeeŽ wireless module and the AVR ATmega128 microcontroller development system. Sensor network prototype is designed to meet the desired first attempt functionality of embedded platform for collection and delivery of small volumes of control and sensor data between the network and the gateway. The control software was developed for TinyOS operating system. Designed platform is used as the framework for future development and possible functionality extensions in related applications.
Keywords:
ATmega128; control system; IEEE802.15.4; remote control; robotics; TinyOS; Wireless Sensor Network; XBee; ZigBee; ATmega128; Bezdrátová senzorická síť; dálkové řízení; IEEE802.15.4; robotika; TinyOS; XBee; ZigBee; řídící systém
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/11212