Original title: Hierarchické řízení vícesměrového robota
Translated title: Multi level control omnidirectional robot
Authors: Pazdera, Miroslav ; Holý, Miroslav (referee) ; Lacko, Branislav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2009
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Náplní této diplomové práce je návrh řídícího systému pro mobilní robotický podvozek pohybující se po horizontální matici kuličkových elementů. Součástí práce je analýza pohybů podvozku a definování instrukcí pro řídící úroveň. Instrukce řídící úrovně jsou zpracovány ve vytvořeném simulačním programu. Součástí práce je návrh elektronických součástek a požadavků na elektroniku řídících subsystémů. The main focus of this diploma thesis is to design controlling system for robotic chassis moving on horizontal bolt nut of globular elements. This thesis includes analysis of movements of the chassis and definition of instructions for controlling level. Instructions for controlling level are compiled in constructed simulation programme. This thesis also contains design of electronic components and requirements for electronics of controlling subsystems.
Keywords: control drive; Mobile robot; motoric subsystem; system control robot; Mobilní robot; motorický subsystém; řídící systém robota; řízení pohonů

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/8752

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-228696


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses