Original title: Robotické vidění s průmyslovými roboty Kuka
Translated title: Robot vision with industrial robots Kuka
Authors: Krajcar, Milan ; Pochylý, Aleš (referee) ; Kubela, Tomáš (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2009
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce definuje hlavní pojmy v oblasti strojového vidění. Uvádí základní funkční principy strojového vidění, jeho výhody a nevýhody a rozděluje systémy vidění do několika skupin. Diplomová práce se dále zabývá návrhem koncového efektoru, vývojem inspekčního procesu a programováním inteligentní kamery Siemens SIMATIC VS722A, tvorbou programu pro robot KUKA KR3 a tvorbou systému komunikace. V závěru je popsána demonstrační aplikace, která ověřila funkčnost celého systému. Master’s thesis is describing main terms in machine vision. It defines the basic working principles, its advantages and disadvantages. It is dividing machine vision systems into several classes. The thesis is solving design of an end effector, of an inspection process and program for smart camera Siemens SIMATIC VS722A, of a program for KUKA KR3 and of mutual communication. At the end the demonstrational application verifying the functionality of entire system is introduced.
Keywords: machine vision; robot; Robot vision; smart camera; inteligentní kamera; robot; Robotické vidění; strojové vidění

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/539

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-228676


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses