Original title: Design of a robotic cell for hydraulic pipes moulding
Translated title: Design of a robotic cell for hydraulic pipes moulding
Authors: Bartošek, Jindřich ; Kubela, Tomáš (referee) ; Pochylý, Aleš (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2009
Language: eng
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [eng] [cze]
Předmětem této diplomové práce je návrh robotické buňky pro tvarování hydraulických trubek. Práce obsahuje analýzu technologie tvarování trubek a zdůvodnění potřeby automatizace celého procesu. Z návrhů jednotlivých konstrukčních uzlů byly vybrány nejvhodnější řešení a ty pak byly aplikovány při konstrukci buňky. Robotická buňka byla navržena s ohledem na bezpečnost provozu, funkčnost a jednoduchou ovladatelnost. Na závěr je vypracováno ekonomické zhodnocení projektu. K práci je přiložen návod pro ovládání, výkresová dokumentace, model buňky a výsledky simulace. The main objective of this thesis is a design of robotic cell for hydraulic pipes moulding. This work contains an analysis of pipe moulding technology and explanation of process automation. The most appropriate solutions of the cell design nodes were selected from the concept solutions and they were applied in the cell design. The cell was projected in the light of safety of operation, functionality and simple control. The economic evaluation is worked up in the conclusion. The cell guide, drawings, model of cell and results of simulation are enclosed to the appendix.
Keywords: buňka; hydraulický; Robot; trubka; tvarování; cell; hydraulic; moulding; pipe; Robot

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/10645

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-228603


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses