Original title: Návrh samobalancujícího dvoukolového podvozku
Translated title: Design of self-balancing mobile robot
Authors: Bartončík, Michal ; Hrabec, Jakub (referee) ; Šolc, František (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2009
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce pojednává o návrhu samobalancujícího podvozku typu segway. Seznamuje s principem vozítek segway, originálními modely a řešením dalších osob. V simulaci využívá matematický model pro určení vlastností senzorů. Výběrem způsobu měření náklonu a jeho realizací za pomocí snímačů. Dále se zabývá motory pro pohánění modelu, vstupně/výstupní kartou a PC desky pro zpracování signálů ze senzorů. Jejich propojením a uchycením na konstrukci. This thesis treatise about design self-balancing wheelframe type of segway. Introduces the principle of segway, the original models and solutions other people. The simulation uses a mathematical model to determinate the characteristics of senzors. Selection the method of measuring the angle and implementation with the help of sensors. Furthermore, deal with engines for moving of model, multifunction I/O card and desktop board for processing signal from sensors. Their connections and attechments on the construction.
Keywords: Accelerometer; Angle; Gyro; Pendulum; Segway; Self-balancing; Akcelerometr; Gyroskop; Kyvadlo; Náklon; Samobalancující; Segway

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/2181

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-228439


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses