Original title: Řízení ramene motoru a určení hmotnosti předmětu z dynamiky pohybu
Translated title: Motor arm control and object weight determination from dynamic motion
Authors: Pour, Radek ; Marada, Tomáš (referee) ; Němec, Zdeněk (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2008
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tématem projektu, jehož součástí je tato diplomová práce, je inteligentní vážení a třídění zboží. V první části je podrobně rozebrán princip zjišťování hmotnosti z dynamiky pohybu s odvozením výpočtových vztahů a popis použitých prostředků. Druhá část řeší návrh tří zpětnovazebních regulačních obvodů pro řízení ramene stejnosměrného motoru, principy komunikace mezi programovatelnými automaty a navržený kód programu. The diploma thesis is a part of the project Intelligent weighting and sorting of goods. The principle of measuring of weight from movement dynamics with derivation calculation relation is detailed described in the first part. The description of used automation means is also in the first part of the diploma thesis. The second part includes design of three adaptive control systems for controlling DC electromotor’s arm, communication principles between programmable logic controllers and designed code of program.
Keywords: controller; intelligent weighting; Phoenix Contact; PLC; programmable logic controller; regulation; inteligentní vážení; Phoenix Contact; PLC; programovatelný automat; regulace; regulátor

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/13197

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-228147


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses