Original title: Počítačová simulace pohybu a plánování trajektorie mobilního robotu.
Translated title: Mobile Robot Path Planning Simulation and Calculation.
Authors: Koch, Zdeněk ; Šorm, Milan (referee) ; Matoušek, Radomil (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2008
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem a realizací softwarové aplikace „Mobile robot studio“ pro plánování trajektorie mobilního robotu v pseudo 3D prostředí. Obsahuje několik nástrojů, z nichž nejdůležitějšími jsou: ovládání simulace, plánování trajektorie, editor světa a editor příkazů pro CAN. Aplikace je vytvořena pomocí technologie .NET 2.0 a pro 3D zobrazení je využito rozhraní Microsoft DirectX 9. Diplomová práce vznikla při řešení výzkumného záměru Inteligentní systémy v automatizaci podporovaného MŠMT ČR pod registračním číslem MSM 0021630529. This thesis deals about design and realization software application "Mobile robot studio" for planning path mobile robot in pseudo 3D world. It contains several tools, witch most important are: simulation control, path planning, world editor and commands editor for CAN. Application was made by technology .NET 2.0 and for 3D design was used Microsoft DirectX 9 API. This thesis has been supported by the Czech Ministry of Education in the frame of MSM 0021630529 Research Intention Inteligent Systems in Automation.
Keywords: .NET; 3D environment; C#; CAN; CANopen; DirectX; mobile robot; motion planning; RRPC; RRT; XML; .NET; 3D prostředí; C#; CAN; CANopen; DirectX; mobilní robot; plánování trajektorie; RRPC; RRT; XML

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/3299

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-228129


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses