Original title: Manipulátor balíků
Translated title: Manipulator of pack
Authors: Raba, Milan ; Čermák, Jan (referee) ; Brandejs, Jan (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2008
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá konstrukcí manipulátoru, který bude obracet balík s celulosou jedoucí po válečkové trati při výrobě papíru. Obracení balíku je nutné z důvodu rozbalení a kontroly čistoty celulosy. Návrh byl proveden na základě analytického výpočtu a následnou kontrolou pomocí výpočtového programu. Jako pohony byly použity pneumatické válce a elektromotor. Celý manipulátor pracuje automaticky. This work is about construcion of a manipulator to be used in paper manufacturing. The manipulator is desinged to turn a package of cellulose placed on a roller conveyor. Turning of the package is necessary for unwrapping and cleaness control of cellulose. Design was made based on analytical calculation and was verified using computer simulation. Pneumatic valves and an electric motor were utilized in the manipulator. The manipulator operates automatically.
Keywords: cellulose; cleaness control; Manipulator; roller conveyor; rotator; unwraping; celulosa; kontrola čistoty; Manipulátor; obraceč; rozbalování; válečková trať

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/3923

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-227999


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses