Original title: Automatická kalibrace inerciálních senzorů
Translated title: Automatic calibration of inercial sensors
Authors: Hamada, Vladimír ; Vágner, Martin (referee) ; Macho, Tomáš (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2014
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem a realizací sytému pro automatickou kalibraci inerciálních senzorů. Jedná se o nástroj pro podporu vývoje zařízení s inerciálními senzory. Velký důraz je tedy kladen na konfigurovatelnost a i proto je pro výpočtovou část použit systém Matlab, se kterým jsou konstruktéři dobře seznámeni. Součástí práce je také konstrukce senzorové jednotky, která je použita jako modelová senzorová jednotka při vývoji kalibračního systému. The main aim of this thesis is to design and build automatic calibration system for inertial measurement sensors. The calibration system is intended to support the development of devices with inertial measurement sensors. The great emphasis is placed on the configurability of system and for this reason all calculations are realized by Matlab system, which is well known by engineers. There is also presented design of inertial measurement unit, which is used as a~model sensor unit for calibration system development.
Keywords: accelerometer; BeagleBone; C; C\#; calibration; gyroscope; Inertial sensor; Matlab; MEMS; UART; akcelerometr; BeagleBone; C; C#; gyroskop; Inerciální senzor; kalibrace; Matlab; MEMS; UART

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/31340

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-220910


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses