Original title: Magneticky levitující vozítko
Translated title: Magnetically levitated cart
Authors: Jančuš, Rastislav ; Pohl, Lukáš (referee) ; Blaha, Petr (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2014
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Táto diplomová práca zhrňuje obecné teoretické poznatky v oblasti permanentných magnetov a elektromagnetizmu. Popisuje jednosmerný elektromagnet ako základný stavebný kameň levitujúceho rýchlovlaku. Ďalej sa práca venuje aj základným podvozkom a princípom využívajúcich sa pri levitácii vo vysokorýchlostnej doprave. Druhá praktická časť práce obsahuje návrh konštrukcie levitujúceho vozíku a analýzu získaného matematického modelu elektromagnetu. Práca popisuje postup návrhu riadenia pre bočnú stabilizáciu elektromagnetov a samotnú realizáciu reálneho modelu, vrátane odladenia komunikácie počítača so stavmi snímačov a porovnanie reálneho modelu s modelom simulovaným v programovom prostredí Simulink. Diploma thesis is summarizing common theoretical knowledge about permanent magnets and electromagnetism. Represent DC electromagnet as basic part for levitated high-speed train. Work is analyzing basics under cart and principles used for magnetic levitation in high-speed transportation. Second practice part including projecting construction levitated cart and analyzing acquired mathematical model of electromagnet. Work is analyzing process for projecting control for side electromagnets and realization real model, including tuning computer communication with states of sensors and comparison real model with model simulated in program Simulink.
Keywords: control; electromagnet; femm; high-speed transportation; levitation car; maglev; magnetic levitation; magnetic railway; magnets; mathematical model electromagnet; mathworks; matlab; permanent magnet; regulation; simulation; simulink; elektromagnet; femm; levitace; levitujíci; levitujúci vozík; maglev; magnetická dráha; magnetická levitácia; magnety; matematický model elektromagnetu; mathworks; matlab; permanentní; permanentný magnet; riadenie; simulace; simulink; simulácia; vysokorýchlostná doprava; vysokorýchlostní; řízení

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/31138

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-220903


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses