Original title: Řídicí systém pro automatické montážní pracoviště
Translated title: Control System for an Automatic Assembly Line
Authors: Jakeš, Libor ; Beran,, Jan (referee) ; Hynčica, Ondřej (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2014
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá naprogramováním řídicího systému pro automatizované montážní pracoviště zadních opěradel do osobních aut. V teoretické části je popis stanoviště, PLC, robota, elektrický utahováku a inteligentní kamery Sick. V praktické části jsou popsány vytvořené programy řídicího systému automatizovaného stanoviště. Dále je ještě v praktické části vysvětleno vytvoření modelu stanoviště a následné provedení formální verifikace základních bezpečnostních a funkčních vlastností. This master’s thesis deals with programming of control system for an automatic assembly line rear seats of passenger cars. The theoretical part describes assembly line, PLC, robot, electric nutrunner and intelligent camera Sick. Practical part of the thesis characterizes created programs of assembly workplace control system. This part also explains creating a model of station and subsequent formal verification of basic safety and functional properties.
Keywords: Automacit assembly line; electric nutrunner; formal verification; intelligent camera; PLC; robot IRB 2400/16; Automatizované montážní pracoviště; elektrický utahovák; formální verifikace; inteligentní kamera; PLC; robot IRB 2400/16

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/31331

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-220708


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses