Název: Algoritmy bezsnímačového řízení pohonu se synchronním motorem
Překlad názvu: Synchronous Machine Sensorless Control
Autoři: Mališ, Martin ; Veselý, Libor (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2013
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem této diplomové práce je porovnání algoritmů pro bezsnímačové řízení synchronního motoru s permanentními magnety. Pozornost je zaměřena zejména na deterministické metody estimace stavů, ověření jejich dynamických vlastností a vlivů parazitních jevů, které v případě bezsnímačového řízení hrají velkou roli. V druhé části je provedena implementace vybraných algoritmů na DSP ve frakční aritmetice s ověřením metodou Processor-in-the-loop. Poslední část se pak zabývá zprovozněním algoritmů na reálném pohonu. The goal of this thesis is to deal with comparison of algorithms in the field of sensorless control of permanent magnet synchronous motor. It is focused mainly on deterministic methods of estimation, verification of their dynamic responses and the influence of parasitic effects. Implementation of selected algortihms on DSP in fractional arithmetic with verification by Processor-in-the-loop method is described in second part. The last part describes use of algorithms on real drive.
Klíčová slova: BEMF; bezsnímačové řízení; DSP; Kalmanův filtr; MRAS; PMSM; SMO; BEMF; DSP; Kalman filter; MRAS; PMSM; sensorless control; SMO

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/28014

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-220151


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce