Original title: Firmware pro robotické vozítko
Translated title: Firmware for the Robotic Vehicle
Authors: Otava, Lukáš ; Sojka,, Michal (referee) ; Kučera, Pavel (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2013
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce je zaměřena na vytvoření firmware pro robotické vozítko, založené na architektuře ARM Cortex-M3, který využívá operační systém reálného času. Úvodní část obsahuje informace o dostupných operačních systémech reálného času pro malé vestavné systémy, popis architektury ARM Cortex-M3 a hardwarového řešení řídicího systému. Praktická část se zabývá výběrem a měřením zvolených operačních systémů reálného času. Výsledkem práce je firmware složený z programových modulů, které slouží k~ovládání jednotlivých HW prvků. Je vytvořena také ukázková aplikace, která umožňuje na dálku ovládat pohyb robota a ukládat provozní data robota. This thesis is focused on a firmware for robotic vehicle based on the ARM Cortex-M3 architecture that is running a real-time operating system (RTOS). Theoretical part describes available solutions of embedded RTOS and concrete HW implementation of the robotic vehicle. There is also comparison of the three selected RTOS with their measurements. Result of this thesis is base firmware compounded by a program modules that controls HW parts. There is also a sample PC and firmware application that extends base firmware. This sample application is able to communicate with robotic vehicle, control wheel motion and measure process data.
Keywords: absolute timing; accelerometr; ARM; context switch; controller; CooCox; CoOS; Cortex M3; DC motor; FreeRTOS; FreeRTOS+Trace; LM3S8962; real-time; RTOS; run-time diagnostic; SLIP; synchronization; uC/OSIII; absolutní časování; akcelerometr; ARM; CooCox; CoOS; Cortex M3; DC motor; diagnostika RTOS; FreeRTOS; FreeRTOS+TRACE; LM3S8962; přepnutí kontextu; regulátor; reálný čas; RTOS; SLIP; synchronizace; uC/OSIII

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/25118

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-220069


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses