Original title: Identifikace parametrů elektrických motorů metodou podprostorů
Translated title: Electrical motors parameters identification using subspace based methods
Authors: Jenča, Pavol ; Veselý, Ivo (referee) ; Blaha, Petr (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2012
Language: slo
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [slo] [eng]
V tejto diplomovej práci je riešená identifikácia parametrov elektrických motorov pomocou metódy podpriestorov. Elektrické motory sú simulované v prostredí Matlab/Simulink a konkrétne sa jedná o jednosmerný motor s permanentnými magnetmi a synchrónny motor s permanentnými magnetmi. Identifikácia prebieha v programe Matlab. Pre identifikáciu parametrov metódou podpriestorov sú vyskúšané rôzne typy podpriestorových algoritmov. Výsledky identifikácie parametrov metódou podpriestorov sú porovnané s metódou najmenších štvorcov. V práci je popísaná metóda podpriestorovej identifikácie, typy podpriestorových algoritmov, použité elektrické motory, nelineárny prístup identifikácie a porovnanie identifikovaných parametrov. The electrical motors parameters identification is solved in this master’s thesis using subspace based methods. Electrical motors are simulated in Matlab/Simulink interactive environment, specifically permanent magnet DC motor and permanent magnet synchronous motor. Identification is developed in Matlab interactive environment. Different types of subspace algorithms are used for the estimation of parameters. Results of subspace parameters estimation are compared with least squares parameters estimation. The thesis describes subspace method, types of subspace algorithms, used electrical motors, nonlinear approach of identification and comparation of parameters identification.
Keywords: algorithm; DC motor; decomposition; deterministic system; identification; intersection; least squares method; matlab; matrix; oblique projection; orthogonal projection; parameters; singular values; state space; stochastic system; Subspace; subspace method; synchronous motor

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/17416

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-219678


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses