Original title:
Mnohosměrový podvozek
Translated title:
Multi-Way robotic wheelframe
Authors:
Krsek, Jiří ; Kopečný, Lukáš (referee) ; Šolc, František (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2011
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tématem diplomové práce je teoretická analýza vlastností mnohosměrového podvozku s následným výběrem vhodného způsobu ovládání pro lidského operátora. Na základě provedené analýzy budou navrhnuty hardwarové a softwarové části řídicí jednotky ovládající pohyb mnohosměrového podvozku mobilního robota. Vytvořený elektronický systém zajistí zpracování pokynu operátora v reálném čase na řídicí signály pro stejnosměrné motory, které realizují pohon a požadované úhly natočení dvou řízených kol podvozku. V návrhu je též zohledněno dostatečné vybavení vstupně-výstupními kanály pro případné následné rozšíření o přídavné senzory, které umožní testování autonomního provozu robota.
The master's thesis deals with a theoretical analysis of properties of a multi-way wheelframe and a selection of an appropriate method for the human operator control. Based on the analysis will be designed hardware and software of the control unit for controlling the movement of the robot's multi-way wheelframe. The electronic system will ensure a real-time processing the operator's instructions to control signals for the motors that will drive and implement the required angles of two driven wheels of the chassis. The proposal also reflects a sufficient equipment with input-output channels for any subsequent extension of additional sensors for testing the autonomous robot operation.
Keywords:
analysis; control system; model; motor; multi-way wheelframe; robot; analýza; mnohosměrový podvozek; model; motor; robot; řídicí systém
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/8214