Original title: Komunikační systém pro nevidomé - pevná část
Translated title: Communication system for the blind - the fixed part
Authors: Botko, Ondřej ; Koton, Jaroslav (referee) ; Herman, Ivo (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2008
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Předložená práce se zabývá problematikou navigace nevidomých občanů v prostorách budov, kde není možná navigace pomocí navigačních systémů typu GPS (Global Positioning Systém). Je navrženo řešení této problematiky pomocí komunikačních jednotek, uložených v prostorách budov, konkrétně v podlaze. Tyto jednotky, vybaveny přijímacím a vysílacím obvodem, jsou schopny navádět nevidomého pomocí předání svých identifikačních údajů do speciálně vybavené slepecké hole (její řešení není předmětem této práce), která pak na základě této identifikace informuje nevidomého o jeho poloze. Navržena jsou dvě možná řešení komunikační jednotky, umístěné v podlaze budovy, které se liší použitými obvody a jejich zapojením. Hlavní rozdíl je pak v použitých řídících obvodech. První řešení využívá integrovaného obvodu ATAR862-3 (mikroprocesor a vysílač v jednom pouzdře) a druhé zapojení mikroprocesor ATmega 8L. Oba obvody pocházejí od výrobce Atmel. U náročnějšího zapojení na proudovou spotřebu s obvodem ATmega 8L, je vyřešeno řízení napájení a úsporný režim, tak aby komunikační jednotka měla nízké nároky na údržbu a dlouhou životnost. Je zde také navržen komunikační protokol mezi pevnou jednotkou v zemi a pohyblivou slepeckou holí, tak aby jejich komunikace byla spolehlivá. Součástí práce je i softwarové vybavení mikroprocesoru, který řídí vlastní komunikaci dle navrženého protokolu. The thesis deals with problems of navigation blind in buildings, where is not possibility navigation by GPS (Global Positioning System). This thesis contain resolution through the use of communication units, placed in floor of buildings. This comunication units, equipped with receiver and transmitter, can give direction for blind by send own identification to transceiver in speciál stick (the thesis does not contain solving of the stick), which can information blind of position. Two comunication unit solution are available, that differs by using component part. The main difference is in use control unit of circuit. First circuit use as control unit ATAR862-3 (microprocessor and transmitter in one case) and the second one use microprocessor ATmega 8L. Both component made by Atmel corporation. Circuit with ATmega 8L is more exacting on curent consumption, but solving this problem is available and communication unit has low pretensions and long life. The part of thesis is program, which solving communication protocol for no-problem communication between unit in floor and special stick.
Keywords: blind; communication unit; indoor; microprocessor; navigation; stand by mode; transmition; wake up; budovy; buzení; komunikační jednotka; mikroprocesor; navigace; nevidomí; přenos; úsporný režim

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/16583

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-217275


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses