Original title: Návrh a realizace vizuálního lokalizačního systému pro autonomní mobilní robot
Translated title: Design and realization of visual localization system for autonomous mobile robot
Authors: Filip, Sebastián ; Mašek, Petr (referee) ; Růžička, Michal (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2015
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce je zaměřena na návrh a realizaci vizuálního lokalizačního systému pro vnitřní prostory v předem známém prostředí. První dvě části jsou věnovány teoretické-mu úvodu do problematiky, a to lokalizaci a zpracování obrazu. Ve třetí části je popsán navrhovaný systém. Poslední dvě části jsou věnovány realizaci a testování navrženého systému. This thesis is focused on design and realization of indoor visual localization system in known environment. The first two parts are dedicated to the theoretical introduction to the problem and cover localization and image proccesing. The third part describes a designed system. The last two parts are dedicated to the system realization and its testing.
Keywords: image proccesing; Localization; OpenCV.; Lokalizace; zpracování obrazu. OpenCV.

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/40679

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-215305


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses