Original title: Bezpečnostní systémy pro pracoviště s průmyslovými roboty
Translated title: Safety Systems for Robotic Work Cells
Authors: Baláková, Marie ; Kubela, Tomáš (referee) ; Pochylý, Aleš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2015
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou zajištění bezpečnosti pracovišť s integrovanými roboty. V této práci je teoretický úvod popisující průmyslové roboty, dále je práce zaměřena na shrnutí aktuálně platné legislativy a bezpečnostních systémů týkajících se bezpečnosti robotických pracovišť. V poslední části je řešena demonstrační úloha zajištění bezpečnosti konkrétního pracoviště s integrovaným robotem ABB. This bachelor thesis deals with the issues of ensuring the safety of robotic work cells. This thesis contains a theoretical introduction to the topic of industrial robots. Further on the thesis is focused on summarizing the current legislation and safety systems related to the robotic work cells. The last part deals with the exemplary task of ensuring the safety of a particular work cell with integrated ABB robot.
Keywords: Industrial robot; legislation; robotic work cell; safety systems; bezpečnostní systémy; legislativa; Průmyslový robot; robotické pracoviště

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/40520

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-214995


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses