Original title:
Vytvoření 3D modelu prostředí pomocí senzoru Kinect
Translated title:
3D scanning method of environment via Kinect sensor
Authors:
Kumpán, Pavel ; Mašek, Petr (referee) ; Růžička, Michal (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2014
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Bakalářská práce pojednává o užití senzoru Microsoft Kinect pro vytváření trojrozměrného modelu prostředí. V práci je popsána metoda pro snímání prostředí a její implementace ve verzích pro běžný procesor a grafickou kartu. Výstupem práce je aplikace umožňující snímání prostředí a vytvoření modelu ve formě bodového mračna a polygonové sítě.
This bachelor thesis deals with the use of Microsoft Kinect sensor to create a three-dimensional model of the environment. The thesis describes a method for scanning the environment and its implementation for common CPUs and GPUs. The outcome of this work is an application that allows scanning the environment and creating a model in the form of a point cloud or a polygon mesh.
Keywords:
3D modeling; GPGPU; ICP; Kinect; Kinect Fusion; point cloud; scanning the environment; 3D modelování; bodové mračno; GPGPU; ICP; Kinect; Kinect Fusion; snímání prostředí
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/32059