Original title: Vytvoření 3D modelu prostředí pomocí senzoru Kinect
Translated title: 3D scanning method of environment via Kinect sensor
Authors: Kumpán, Pavel ; Mašek, Petr (referee) ; Růžička, Michal (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2014
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Bakalářská práce pojednává o užití senzoru Microsoft Kinect pro vytváření trojrozměrného modelu prostředí. V práci je popsána metoda pro snímání prostředí a její implementace ve verzích pro běžný procesor a grafickou kartu. Výstupem práce je aplikace umožňující snímání prostředí a vytvoření modelu ve formě bodového mračna a polygonové sítě. This bachelor thesis deals with the use of Microsoft Kinect sensor to create a three-dimensional model of the environment. The thesis describes a method for scanning the environment and its implementation for common CPUs and GPUs. The outcome of this work is an application that allows scanning the environment and creating a model in the form of a point cloud or a polygon mesh.
Keywords: 3D modeling; GPGPU; ICP; Kinect; Kinect Fusion; point cloud; scanning the environment; 3D modelování; bodové mračno; GPGPU; ICP; Kinect; Kinect Fusion; snímání prostředí

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/32059

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-214647


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses