Original title: Návrh a realizace komunikačního rozhraní mezi řídící jednotkou a nadřazeným výpočetním systémem pro mobilní robot
Translated title: Design of mobile robot’s communication interface between low level control unit and main computer
Authors: Garaj, Martin ; Mašek, Petr (referee) ; Růžička, Michal (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2014
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Bakalárska práca rieši problém nekompatibility komunikácie medzi mobilnými zariadeniami a mikrokontrolérmi. Úlohou je navrhnúť a prakticky overiť riešenie, ktoré funguje na mobilných zariadeniach s operačným systémom Android a ľubovoľným mikrokontrolérom. Výsledkom práce je aplikácia sprostredkujúca komunikáciu medzi vysokoúrovňovou a nízko-úrovňovou výpočetnou jednotkou v rámci projektu semiautonómneho konvoja. The Bachelor's thesis deals with communication incompatibility between mobile devices and microcontrollers. The task is to design and test a solution that works on mobile devices with Android operating system and any microcontroller. The outcome of the thesis is an application enabling communication between high-level and low-level computational unit within semi-autonomous convoy project.
Keywords: Android; application; communication; convoy; semi-autonomous; UART; Android; aplikácia; komunikácia; konvoj; semi-autonómny; UART

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/31918

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-214646


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses