Original title: Návrh a realizace řídících jednotek pro semiautonomní konvoj
Translated title: Design of control units for semiautomous convoy
Authors: Kolomazník, Vojtěch ; Růžička, Michal (referee) ; Mašek, Petr (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2014
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídících jednotek pro semiautonomní konvoj. Hlavním účelem řídících jednotek je kontrola ovládání vozidla. Na základě příkazů vyšší řídící jednotky bude moci navržená jednotka ovládat aktuátory řízení a rychlosti pohonů pomocí dvou PWM signálů. Řídící jednotka bude dále schopná odesílat naměřená data o stavu baterie a data z ultrazvukových senzorů. Komunikace mezi vyšší řídící jednotkou a nižší řídící jednotkou bude realizována pomocí rozhraní USART. This bachelor thesis deals with a design of a low level control units for a semiautonomous convoy. A crucial purpose of control units is convoy vehicles control, where the designed unit will be able to control of steering and speed actuators, where PWM signals were used for actuators control. These are based on a high level system commands. Control unit is able to send ultrasonic sonar and battery level data to the high level control unit. The communication between high and low level control systems provides an USART communication interface.
Keywords: I2C; PWM; Semiautonomic convoy; ultrasonic sensor; USART; I2C; PWM; Semiautonomní konvoj; ultrazvukový sonar; USART

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/32614

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-214643


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses