Original title:
Určení vlastností fluidního svalu
Translated title:
Fluid muscle behavior determination
Authors:
Szente, Michal ; Houfek, Lubomír (referee) ; Krejčí, Petr (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2014
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Táto práca sa zaoberá zistením základných charakteristík pneumatického umelého svalu PAM (Pneumatic artificial muscle) firmy Festo, programovaním knižnice prvkov v prostredí LabVIEW pre proporcionálne ovládanie ventilu, návrhom a zostrojením stanice pre meranie.
This thesis deals with the identification of basic characteristics of the PAM (Pneumatic artificial muscle) by Festo company, component library programming in the LabVIEW environment for the proportional valve control; the design and realization of the measuring station.
Keywords:
Fluid muscle; proportional valve; Fluidný sval; proporcionálny ventil
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/32268