Original title: Návrh a realizace bionické konstrukce robotického hada
Translated title: Design of robotic snake
Authors: Šumšal, Zdeněk ; Ripel, Tomáš (referee) ; Krejsa, Jiří (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2014
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Práce se zabývá konstrukcí, možnostmi pohybu a praktickým využitím bionických hadů. V první části jsou popsány způsoby, jakými se v přírodě pohybují živí hadi a jak je možné tyto pohyby aplikovat a kombinovat u bionického hada. Dále jsou zde rozebrány různé konstrukce již existujících robotů napodobujících hady. Výsledkem práce je navržení a realizace vlastní konstrukce bionického hada s využitím zjištěných informací tak, aby byl později použitelný pro zabudování elektroniky a testování různých inteligentních řídících programů. This work follows up the construction, possibility of movement and practical use of bionic snakes. The first part is about the possibilities of motion of real snakes in the nature and tell us how it's possible to apply and combine those motions on a bionic snake. Second part is focused on different constructions of already existing robots which copy real snakes. The result of the work is design and realisation of the actual construction of a bionic snake using informations we already know so we can later build electronics in it and test various intelligent control programs.
Keywords: Bionic snake; Robot; Servo-motor; Universal joint; Way of moving; Bionický had; Kardanový klub; Robot; Servomotor; Způsob pohybu

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/32237

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-214386


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses