Original title:
Návrh a realizace řízení robotu TeachRobot
Translated title:
TeachRobot control design and realization
Authors:
Dohnal, Jakub ; Matyáš, Pavel (referee) ; Marada, Tomáš (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2013
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá řízením modelu průmyslového manipulátoru pomocí mikrokontroléru. První část práce se věnuje teoretickému základu. Druhá část práce se zabývá popisem modelu TeachRobot. Třetí část práce popisuje návrh a realizaci řídící elektroniky. Poslední část práce tvoří popis programového vybavení mikrokontroléru.
This thesis deals with the management model of industrial manipulator using a microcontroller. The first part deals with the theoretical basis. The second part deals with the description of the model TeachRobot. The third part describes the design and implementation of the control electronics. The last part consists of a description of software microcontroller.
Keywords:
Direct current engine; H-bridge; manipulator; microcontroller; microprocesor; robot; serial bus; H-můstek; manipulátor; mikrokontrolér; mikroprocesor; robot; stejnosměrný motor; sériová linka
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/20254