Original title: Sekundární zdroje elektrické energie pro mobilní robotiku
Translated title: Secondary resources of electrical power for mobile robotics
Authors: Špaček, David ; Hrbáček, Jan (referee) ; Synek, Miloš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2013
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Hlavním cílem práce je porovnání a sjednocení dostupných sekundárních zdrojů pro mobilní robotiku z hlediska jejich výkonnosti, trvanlivosti, složení, hmotnosti a ceny. Práce by měla sloužit k výběru vhodného napájecího zdroje, potřebného k provozu určitého mobilního zařízení, při známých provozních parametrech. The main aim of this BA thesis is comparison and unification of secondary resources used for mobile robotics. Especialy through their performace, durability, composition, weight and price. The work should be used for choosing of the proper power supply needed for working some mobile device, if there are known basic operating parameters.
Keywords: accumulators; charging; discharging; lead acid battery; Li-Fe; Li-Ion; Li-Pol; mobile robotic drives.; Ni-Cd; Ni-MH; Ni-Zn; Secondary sources; akumulátory; Li-Fe; Li-Ion; Li-Pol; nabíjení; Ni-Cd; Ni-MH; Ni-Zn; olověné akumulátory; pohony mobilních robotů.; Sekundární zdroje; vybíjení

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/20239

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-213439


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses