Original title: Paralelní kinematické struktury průmyslových robotů
Translated title: Industrial robots paralell kinematics structures
Authors: Pavlica, Jiří ; Zbožínek, Adam (referee) ; Knoflíček, Radek (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2012
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá problematikou a současným stavem průmyslových robotů s paralelní kinematikou. První kapitola je věnována úvodu do problematiky paralelních kinematických struktur, přičemž jednotlivé podkapitoly se zabývají definicí základních pojmů a zachycují vývoj paralelních mechanismů. Druhá kapitola se zaměřuje na porovnání sériových a paralelních kinematických struktur. Třetí kapitola se zabývá analýzou konstrukcí paralelních kinematik. V poslední kapitole jsou uvedeny příklady konstrukcí a aplikací robotů s paralelní kinematickou strukturou. Závěr práce je věnován předpokládanému budoucímu vývoji paralelních kinematických struktur. The bachelor thesis deals with the issue and the current state of industrial robots with the parallel cinematics. The first chapter is devoted to an introduction to the issue of parallel kinematic structures and the subchapters deal with definitions of the terms and describe the development of parallel mechanisms. The second chapter is focused on the comparison of serial and parallel kinematics structures. The third chapter deals with the analysis of the construction of parallel kinematics. In the last chapter are described examples of constructions and application of robots with parallel kinematic structure. At the end of the thesis is set down an expected future development of parallel kinematic structures.
Keywords: a delta robot; a hexapod; a parallel kinematic structure; a tripod; an industrial robot; delta robot; hexapod; paralelní kinematická struktura; průmyslový robot; tripod

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/5643

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-213234


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses