Original title: Přehled miniaturních bezpilotních prostředků
Translated title: Summary of Micro Unmanned Aerial Vehicle
Authors: Krejčí, Jan ; Horák, Marek (referee) ; Dofek, Ivan (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2012
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá přehledem miniaturních bezpilotních letounů. Je zde uveden jejich stručný historický vývoj, rozdělení bezpilotních prostředků a vymezení kategorie MAV, přehled vybraných zástupců kategorie MAV a jejich parametrů, včetně obrazové dokumentace. Dále Práce obsahuje možné využití těchto letounů a stručné informace o problematice umělé inteligence používané k ovládání těchto letounů. This bachelor’s thesis deals with summary of miniature unmanned aerial vehicles. There is a reference to their historical development, the categorization of unmanned aerial vehicles and definition of category MAV. The thesis contains overview of some chosen representative members of category MAV and their parameters and picture documentation. The last part of this thesis deals with possible applications and basic information about artificial intelligence used for controlling these aerial vehicles.
Keywords: application; artificial intelligence; history; MAV; Miniature aerial vehicle; overview; historie; MAV; Miniaturní bezpilotní prostředek; použití; přehled; umělá inteligence

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/5157

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-213213


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses