Original title:
Solid Edge - návrh konstrukce podvozku všesměrového mobilního robotu
Translated title:
Solid Edge - Design of Omnidirectional Mobile Robot Platform
Authors:
Poul, Ota ; Šoustek, Petr (referee) ; Matoušek, Radomil (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2012
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Bakalářská práce se zabývá návrhem tříkolového a čtyřkolového podvozku pro všesměrové mobilní roboty. Návrh je realizován v CAD software Solid Edge ST4. Výsledkem této práce jsou 3D modely podvozků pro tvorbu dokumentace a následnou realizaci s využitím předem definované motorické jednotky. Pro obě varianty podvozku byla provedena simulace zatížení a vytvořena vizualizace v rámci možností použitého software.
The bachelor thesis deals with design of three and four wheeled omnidirectional mobile robot platform. Design of both platforms is created in CAD software Solid Edge ST4. The result of this work are 3D models of mobile robot platforms for drawing documen-tation and subsequent realisation of platforms using predefined motor units. For both variants of the platform a stress simulation and visualisation were created within the possibilities of applied software.
Keywords:
Mobile; Omnidirectional wheel; Platform; Robot; Solid Edge; Stress analysis; Mobilní; Pevnostní analýza; Podvozek; Robot; Solid Edge; Všesměrové kolo
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/7794