Original title:
Současné možnosti a trendy pro svařování průmyslovými roboty
Translated title:
Analysis of current possibilities for robotic welding
Authors:
Petlach, Tomáš ; Pochylý, Aleš (referee) ; Kubela, Tomáš (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2011
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Bakalářská práce se zabývá problematikou svařování průmyslovými roboty. Popisuje jednotlivé technologie svařování (obloukové, laserové, odporové). Dále se věnuje šestiosým svařovacím robotům, svařovacím pracovištím a způsobům přesnějšího navádění svařovacích robotů. Na závěr shrnuje celkovou bilanci robotizovaného svařování.
This bachelor thesis deals with industrial welding robots. It describes the different welding technologies (arc, laser, resistance). It also deals with six-axis welding robots, welding departments, and ways of more precise welding robot guidance. In conclusion, the total balance of robotic welding.
Keywords:
Welding robots; Welding Technology; Welding workplace; Svařovací pracoviště; Svařovací robot; Svařovací technologie
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/5610