Original title: Design experimentálního mobilního robotu
Translated title: Design of experimental mobile robot
Authors: Blatoň, Jan ; Řezníček, Svatopluk (referee) ; Čoupek, Pavel (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2011
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářské práce řeší návrh, konstrukční řešení a následnou výrobu karosérie experimentálního mobilního robotu Car4. Cílem je navržení nevšední a nadčasové karosérie, s dodržením všech technických a technologických požadavků. Důraz je kladen na netradiční vzhled, funkčnost, odolnost a vyrobitelnost. This bachelor´s thesis solves a design, structural design and subsequent vehicle body manufacture of experimental mobile robot Car4. The aim is proposition of uncommon and timeless vehicle body provided that all technical and technological requirements are complied. Emphasise is placed on unconventional appearance, functionality, resistence and manufacturability.
Keywords: autonomy; AWD; Car4; chassis; control algorithms; design; Robot; Safety Systems; sensors; algoritmy řízení; autonomie; AWD; bezpečnostní systémy; Car4; design; podvozek; Robot; sensory

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/949

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-212344


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses