Original title:
AD Inventor – 3D modelování podvozku robotu O3-Osmera
Translated title:
AD Inventor – 3D modelling of O3-Osmera robot platform
Authors:
Švoma, Stanislav ; Heriban, Pavel (referee) ; Matoušek, Radomil (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2010
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Bakalářská práce se zabývá tvorbou trojrozměrného modelu podvozku tříkolového mobilního robotu, který je již fyzicky realizován. Výsledkem práce je trojrozměrný model, základní si-mulační testy a animační prezentac v rámci možností užitého software.
The bachelor thesis deals with creating a three-dimensional model of three-wheel mobile robot chassis, which is already physically implemented. The result of this work is three-dimensional model, the basic simulation tests and animation within the possibilities of applied software.
Keywords:
Animation; Autodesk Inventor; Chassis; Modeling; Robot; Robots; Strenght calculation; Animace; Autodesk Inventor; Modelování; Pevnostní analýzy.; Podvozky; Robot; Roboty
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/9149