Original title: Návrh a realizace měřícího zařízení pro určení závislosti síly předloktí na úhlu loketního kloubu.
Translated title: Design and realization of measuring device for determination of human arm force depending on elbow joint angle.
Authors: Zezula, Miroslav ; Vlk, Miloš (referee) ; Krejsa, Jiří (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2009
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této bakalářské práce je návrh a realizace měřícího zařízení pro zjištění závislosti síly předloktí na úhlu loketního kloubu. Použitá metoda měření umožňuje zjištění celé této závislosti při jediném plynulém pohybu ruky z jedné krajní polohy do druhé. Snadnost provedení jednoho měření umožňuje získání velkého souboru hodnot a jeho statistické vyhodnocení. Práce obsahuje detailní popis konkrétního konstrukčního řešení měřícího zařízení. Okamžitá síla a poloha ruky jsou měřeny elektrickými snímači. Pro záznam naměřených hodnot je použita měřící ústředna Spider8. Na základě zkušeností z prvního zkušebního měření je měřící zařízení upraveno a doplněno o pohonnou jednotku, která je automaticky spouštěna signálem z měřící ústředny. The goal of this bachelor’s thesis is design and realization of measuring device for determination of human arm force depending on elbow joint angle. Used measuring method allows to measure this relationship during one continuos movement from one limit position to another. Simplicity of single measurement run allows to obtain a large set of values and evaluate it statistically. This thesis contains a detailed technical description of the measuring device. Actual force and position of hand are measured by electric transducers. Measured values are captured using Spider8 data acquisition system. Based on experiences from first test measurement, the measuring device is modified and drive unit is added. This drive unit is automatically started by a signal from data acquisition system.
Keywords: angle transducer; capstan friction; force gauge; forearm; incremental encoder; potentiometer; Spider8; inkrementální enkodér; potenciometr; předloktí; siloměr; Spider8; vláknové tření; úhlový snímač

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/11027

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-211478


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses