Original title: Aplikace průmyslových robotů v oblasti tváření
Translated title: Industrial robot application in area forming technology
Authors: Coufal, Jiří ; Matějka, Petr (referee) ; Knoflíček, Radek (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2009
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Bakalářská práce má seznámit čtenáře s aplikací průmyslových robotů a manipulátorů v oblasti tváření. Jsou zde popsány vybrané způsoby tváření kovů a typické tvářecí stroje, zvláště druhy průmyslových robotů a manipulátorů (rozdělení, klasifikace, výrobci). Práce také popisuje současnost používání průmyslových robotů a manipulátorů v průmyslových odvětvích a v technologii tváření kovů. Veškerá problematika je názorně zobrazena na charakteristických obrázcích s popisky. The purpose of this bachelor thesis is to familiarize a reader with the application of the industrial robots in the forming technology area. It presents the chosen forming metal proceedings and the typical forming machines, especially the sorts of the industrial robots and the manipulators (allocation, classification, robot producers). The bachelor thesis describes the current industrial robots and the manipulators used in the industrial applications and the forming metal technology. The characteristic pictures with legends display all the related problems.
Keywords: forming machines; forming technology; industrial robot; manipulator; robotized workspace; manipulátor; průmyslový robot; robotizované pracoviště; tvářecí stroje; tváření

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/11420

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-211262


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses