Original title: Modelování a návrh řízení mechatronických soustav ve stavovém prostoru
Translated title: Modelling and control design of mechatronics systems on state-space
Authors: Ertl, Lukáš ; Hadaš, Zdeněk (referee) ; Houška, Pavel (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2009
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá modelováním jednoduchých mechatronických soustav ve stavovém prostoru a návrhem jejich řízení. V práci je popsána metodika tvorby stavového modelu stejnosměrného motoru s pomocí programů MATLAB/SIMULINK a NI LabVIEW. Pro realizovaný model je navrženo řízení a toto řízení je simulačně ověřeno. Poté jsou jak model, tak řízení verifikovány na reálné soustavě. This work is concerned with modeling of simple mechatronic’s systems in state space and with designing their controls. In work is described a method for constructing the state model of direct current motor with programs MATLAB/SIMULINK and NI LabVIEW. There is designed the control for realized model and this control is verified in simulation. Later are model and its control, verified on real system.
Keywords: control; feedback; poles; regulator; state observer; State-space; póly; regulátor; stavový pozorovatel; Stavový prostor; zpětná vazba; řízení

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/8726

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-211226


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses