Original title: Použití kolových mobilních robotů v průmyslu
Translated title: Mobile robot application in area industry technology
Authors: Sychra, Libor ; Novotný, Tomáš (referee) ; Knoflíček, Radek (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2009
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Práce je odbornou rešerší na téma použití kolových mobilních robotů v průmyslu. Obsahuje jejich rozdělení podle typu a počtu kol s uvedením příkladu ke každému typu. Dále je práce zaměřená na konkrétní využití mobilních robotů v průmyslu a shrnuje historii, současnost a budoucnost průmyslového využití robotů s kolovým podvozkem. This thesis is a technical summary of using wheeled mobile robots in industry. It includes the division of robots according to the type and number of wheels with an example of each type. Furthermore, this work deals with concrete utilization of mobile robots in industry. Moreover, it summarizes history, present and future of industrial utilization of wheeled mobile robots.
Keywords: Ackerman's motod of driving robots; automatic guided vehicles (AGV); gap driving robots; MaxWheel; mobile weel robots; omniderectional robots; omnidirectional wheel; synchrodriving robots; Weinstein's wheel; Ackermanův způsob řízení; automatické dopravní vozíky (AGV); diferenčně řízené roboty; MaxWheel; mobilní kolové roboty; roboty s více stupni volnosti; synchronně řízené roboty; všesměrová kola; Weinsteinova kola

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/10639

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-211118


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses