Original title:
Plánování cesty mobilního robota pomocí genetického algoritmu
Translated title:
Mobile robot path planning by means of genetic algorithm
Authors:
Sipták, Petr ; Krček, Petr (referee) ; Dvořák, Jiří (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2009
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Má práce se zabývá plánováním cesty mobilního robota pomocí genetických algoritmů. V první části jsou popsány známé přístupy k problematice a ve druhé části popisuji vlastní řešení pomocí jazyka C#, které jsem pojal jako názorné vysvětlení chodu genetických algoritmů.
My thesis deals with the mobile robot path planning by means of genetic algorithms. The first part describes common approaches to the topic and in the second part I describe my own solution using language C# which I conceived as a schematic illustration of how genetic algorithms work.
Keywords:
genetic algorithm; path planning; Robot; genetický algoritmus; plánování cesty; Robot
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/14146