Original title:
Návrh diskrétního regulačního obvodu algebraickými metodami řízení
Translated title:
Algebraic methods of control for discrete control circuit design
Authors:
Jurča, Petr ; Švarc, Ivan (referee) ; Davidová, Olga (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2008
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Bakalářská práce se zabývá diskrétními regulačními obvody, kde lze použít buď regulátor s pevně danou strukturou nebo obecný regulátor. Pro návrh optimálního regulátoru lze použít různé algebraické metody řízení, které pracují s polynomy. V případě jednorozměrových úloh je možno syntézu diskrétního optimálního řízení převést na řešení neurčité (diofantické) polynomiální rovnice.
The bachelor essay deals with discreet regulation circuits where it is possible to use either a regulator with fast laid textures or a universal regulator. To propose an optimal regulator it is possible to use various algebraic proceeding methods which polynomial. In case of unidimensional task I converted the synthesis of discreet optimal control to solving inexplicit (Diophantine) polynomial quadratic which is possible to solve by various methods.
Keywords:
algebra of polynomial; circuit stability.; Diophantine polynomial quadratic; Discreet regulation circuit; discreet regulator; feedback circuit; algebra polynomů; diofantické polynomiální rovnice; Diskrétní regulační obvod; diskrétní regulátor; stabilita obvodu.; zpětnovazební obvod
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/14086