Original title: Hybridní robotické platformy a jejich použití v areálu FSI VUT
Translated title: Hybrid mobile robots able to operate in the university campus
Authors: Chlud, Michal ; Pochylý, Aleš (referee) ; Kubela, Tomáš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2008
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá rešerší aktuálně známých hybridních podvozků mobilních robotů, včetně posouzení různých typů kol, pásů a dalších prostředků lokomoce a stanovení potenciálních výhod a nevýhod pro každý nalezený podvozek. Dále uvádí přehled všech možných překážek pro mobilní roboty, které se nacházejí v areálu FSI VUT, včetně jejich klíčových parametrů a analyzuje vhodnost použití jednotlivých platforem pro překonání těchto překážek. Pomocí multikriteriálního hodnocení vybírá nejvhodnější variantu podvozku. This thesis describes actually known hybrid mobile robots platforms including analysis of different types of wheels, tracks and other instruments of locomotion. Sets potencial advantages and disadvantages for every found platform. Thesis shows all possible hindrances for mobile robots in the university campus, including hindrance parameters. Multicriterial valuation’s basic metod takes out optimal variant of platform.
Keywords: area of FSI VUT Brno; hybrid locomotion; Hybrid platform; mobile robot; university campus; areál FSI VUT Brno; Hybridní platforma; hybridní podvozek; mobilní robot

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/3869

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-210436


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses