Original title:
Planetová diferenciální soustava - simulační model
Translated title:
Planetary differential system - simulation model
Authors:
Hortel, Milan ; Škuderová, Alena Document type: Research reports
Year:
2014
Language:
cze Series:
Z-1521/14 Abstract:
[cze][eng] Soustava pohybových rovnic matematicko-fyzikálního modelu převodové planetové diferenciální soustavy s třemi dvojnásobnými satelity s čelním přímým ozubením, sestavená na základě hmotnostní diskretizace a Lagrangeovy teorie, která vyjadřuje v kompaktním tvaru pohyby s ohledem na možné rázové jevy v záběrech ozubení, byla převedena do explicitního tvaru pro druhé derivace zobecněných souřadnic. Pro takto upravenou soustavu 42 slabě a silně nelineárních parametrických diferenciálních rovnic, popisujících pohyby v jednotlivých záběrech kol, jejich uloženích i pohyby nosiče satelitů, je sestavena první verze simulačního modelu v prostředí Matlab/Simulink, který umožňuje pro zadané parametry analýzu dynamických vlastností modelované převodové soustavy.The system of motion equations of mathematical-physical model of the planetary gear differential system with three double satellites with the front straight teeth prepared on the basis of a mass discretization and Lagrangian theory, which expresses, in a compact form, motions with regard to the possible impact effects in gearing, was transferred to the explicit form for the second derivatives of the generalized coordinates. For the rebuilt system of 42 weakly and strongly nonlinear parametric differential equations describing the motion in individual gear meshes, in their bearings and motion of the satellite carrier is built the first version of the simulation model in Matlab / Simulink, which allows, for given parameters, the analysis of the dynamic characteristics of the modeled gear systems .
Keywords:
nonlinear dynamics; planetary gear systems; simulation model Project no.: TA04011656 (CEP)
Institution: Institute of Thermomechanics AS ČR
(web)
Document availability information: Fulltext is available at the institute of the Academy of Sciences. Original record: http://hdl.handle.net/11104/0247870